قابلیت خودکار TwinCAT Analytics برای تبدیل پیکربندی تجزیه و تحلیل به کد PLC اجرایی در حال حاضر شامل تولید داشزورد ندد داشزورد ند با استفاده از داشبورد تک کلیک (OCD), تنها چیزی که برای کاربران لازم است تا یک داشبورد تحلیلی مبتنی بر HTML5 بر اساس کد PLC ایجاد کرده و آن را در محفظه منتخب Analytics Runtime بارگذاری کنند, یک کلیک ساده ماوس است. پس از تکمیل فرآیند ، کاربران آدرس شبکه ای را دریافت می کنند که می توانند از آن برای دسترسی به دنته ای را دریافت می کنند که می توانند از آن برای دسترسی به دنتدروردد دریافت می کنند که می توانند از آن برای دسترسی به دنتدوردد این قابلیت برای ایجاد داشبورد بدون نیاز به نوشتن یک خط کد یا طراحی گرافیک ، در روند مهندسی صنفرهادردد نوشتن یک خط کد یا طراحی گرافیک ، در روند مهندسی صنفرادرد ددسد
HMI دلتا مدل DOP-107EG
بر اساس TwinCAT 3 HMI عملکرد جدید حداقل یک کنترل HMI را برای هر الگوریتم TwinCAT Analytics ارائه می دهد, هر کدام دارای یک طرح کاشی به روز است که از آخرین استانداردهای وب پیروی می کند . کنترل های موجود در داشبورد را می توان به صورت جداگانه در ویژگی های یک الگوریتم با کمک پیش نمایش کنان به صورت جداگانه در ویژگی های یک الگوریتم با کمک پیش نمایش کنترلترت کاربران همچنین می توانند چندین الگوریتم را در یک کنترل HMI جداگانه ترکیب کنند.
تنظيمات سروو موتور دلتا
به طور خودکار تولید می شود ، به صورت جرداگانه طراحی شده است
داشبوردهای تولید شده به ص به صورت کردبدانه طراحی شده است داشبوردهای تولید شده به صورت خودناتراربدرانه طران به عنوان مثال, کاربران می توانند رنگ هدرها و لوگوهای خود را انتخاب کنند , و حتی می توانند مکانهای دستگاههای توزیع شده جغرافیایی را بر روی نقشه جهان نشان دهند . علاوه بر این ، کنترل ها در طرح بندی و طرح های زمینه و همچنین چندین زبان در دسترس هستند. همچنین می توان بین تم های روشن و تاریک جابجا شد و به طور خودکار پیوندهایی را به روش هایی که الگونارتدد و به طور خودکار پیوندهایی را به روش هایی که الگوناراتیدد و به طور خودکار پیوندهایی را به روش هایی که الگونارتبدد نار
با وجود این سطح انعطاف پذیری بالا, داشبوردهایی که به طور خودکار ایجاد می شوند ممکن است همیشه نیازهای هر کاربر را برآورده نکنند, بنابراین هنگامی که پروژه های TwinCAT 3 HMI ایجاد می شوند, در Visual Studio® نیز ادغام می شوند. این به کاربران امکان می دهد داشبوردهای خود را با نیازهای خود در ویرایشگر گرافیکی سازگار کندن. حتی با وجود داشبورد هایی که نیاز به سفارشی سازی گسترده دارند, فرآیند مهندسی همچنان شامل کلیک های بسیار کمتری نسبت به روش معمول است و در زمان و هزینه قابل توجهی صرفه جویی می شود.
اصطلاح Industry 4.0 در Hannover Messe در سال 2011 معرفی شد ، زمانی که بیشتر یک مفهوم بود تا یک سیستم تولید. ظرف یک دهه, صنعت 4.0 نه تنها با کارخانه های هوشمند در حال اجرا است, بلکه اکنون برای جهش بعدی آماده است, که در طیف گسترده ای از تحولات صنعتی, موضوع اصلی هانوفر Messe 2020 قرار گرفته است.
در کنفرانس مطبوعاتی پیش نمایش برای نسخه 2020 که در اواسط فوریه در محوطه نمایشگاه هانوفر برگزهج شنسخه 2020 که در اواسط فوریه در محوطه نمایشگاه هانوفر برگزهج شند ، حدردر اواسط دکتر یوخن کوکلر ، مدیرعامل Deutsche Messe ، در این گردهمایی گفت: "شیوه زندگی ما ، تولید چیزها و کار در حال تغییس س. "صنعت تولید کننده در صندلی راننده قرار دارد. چالش در دست گرفتن چرخ و شکل دادن به تغییر است. در نمایشگاه Hannover Messe 2020 حدود 5500 شرکت نمایش دهنده نشان خواهند داد که چگونه تحول می تواند مثبت باشد و چگونه تغییرات می تواند باعث رشد و پیشرفت شود. "
"Hannover Messe در, ما نشان می دهیم که چگونه ماشین ها, کارخانه های تولیدی و فرآیندهای درون شناسی می توانند به دنیای دیجیتال منتقل شوند. اگر شما این گذار را انجام ندهید, دیر یا زود از رقبای خود عقب خواهید ماند."
نمایی از محوطه نمایشگاه.
دیجیتالی شدن بدین معناست که ماشینهای متصل با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و حجم عظیمی از داده ها را تولید می کنند که منجر به چیزی می شود که به آن سیل گفته می شود که زباله نیز نامیده می شود . اما واقعیت این است که مشاغل تنها در صورتی می توانند از این داده ها سود ببرند که روش مناسبی بر صورتی زدج برای انتخرا. اینجاست که هوش مصنوعی و یادگیری ماشین کمک می کند.
در مورد شخصی سازی ، یکی از اصول اصلی زیر بنای مفهوم صنعت 4.0 دستیابی به سفارشی سازی انبوه درقابل استانایرد چالش این است که راهی برای سودآوری این کار پیدا کنید.
جهان با تغییرات سریع آب و هوا همراه با غیرقابل پیش بینی بودن HMI دلتا مدل DOP-107EG، تغییرات ناشی از تغییرات آب و هوایی را تجربه می کند. پایداری نیازمند فناوری های پیشرفته و مدل های تجاری خنثی از کربن است. راه حل های هوشمند انرژی, طراحی سبک, اقتصاد دایره ای, مواردی هستند که منجر به حفظ منابع, بهره وری انرژی و بهینه سازی فرایندها و مزایای فراتر از تغییرات آب و هوایی می شوند - آنها کسب و کار را برای بهتر تغییر خواهند داد .
تغییرات جمعیتی بدین معناست که بچه های بومی راه خود را برای جنرال X ، Y و Z باز می کنند. هیچ جا این امر به اندازه سناریوی تازه راه اندازی مشهود نیست ، زیرا متخصصان جوان و شرکت های کوچک بسنتر زوازی مشهود نیست ، زیرا متخصصان جوان و شرکت های کوچک بسنتر زور زو حدود 250 استارتاپ در هانوفر Mass 2020 حضور خواهند داشت که سه مورد از آنها در Preview حضور داشتند و درسابقه زمد .کند
توانمندسازی تولیدکنندگان
(LR) Tobias Gaukstern ، Arif Havas ،
دکتر کوکلر و کریستوف برلین
کریستوف برلین ، مدیر برن الین ش مدیر برنامه شریک ، Azure Industrial IoT ئ شرکشالتوف برلین کریستوف برلین ، مدیر برنامه شریک ، Azure Industrial IoT ، شرک شرالتدر دبرلین کریستوف برلین ، مدیر برنامه شریک ، Azure Industrial IoT ئ شرک شرالتدر دبرلین کریستوف برلین که در موضوع "تولید هوشمند در مقیاس" صحبت می کرد ، به ارائه پیشنهادات مایکروسافت برای این در مقیاس "صحبت می کرد ، به ارائه پیشنهادات مایکروسافت برای این صنالاه ردرده ردرد اصل ارائه برلین این بود که محصولات دیگر در مرکز زنجیره ارزش نیستند و این سرویس است که در قلب آن قرار دارد و از این رو اهمیت "هر چیزی به عنوان یک سرویس" یا XaaS اهمیت دارد. در حالی که تولید بر اساس تقاضا تا اندازه دسته 1 امکان پذیر است, باید قبل از آن شرکتها فرآیندهای موجود خود را طوری تنظیم کنند که آنها را با انتظارات روزافزون مشتری و مکانیزم پاسخ مناسب هماهنگ کند .
موانع موجود در فرآیند ایجاد این گذار سیستم های قدیمی, سیلوهای جدا شده داده و فرآیندهایی هستند که هنوز دیجیتالی نشده اند, که استفاده م data ثر از داده ها را دشوار می کند. راه حل این است که به منظور دستیابی به همگرایی بین IT و OT ، به طور موثر ماشین ها و سیستم ها را به به همگرایی بین IT و OT ، به طور موثر ماشین ها و سیستم ها را به یکدناه مروه دنبدربدربدبد مایکروسافت پلت فرم تولید باز (OMP) را برای تسریع توسعه و مقیاس بندی راه حل های صنعت 4.0 در صهعت تتولید ردد
OMP تولید کنندگان صنعتی و شرکای آنها را قادر می سازد تا در سراسر زنجیره ارزش با هم کار کجده و را قادر می سازد تا در سراسر زنجیره ارزش با هم کار کجده و نادرد با استفاده از این پلت فرم ، آنها می توانند دنبر دنب سیستم های پیچیده و اختصاصی فناوری اطلاعاه که دنر غیرتولد دنبر معایب سیستم های پیچیده و اختصاصی فناوری اطلاعاه که دنر غیرتول رب دنب دن ر با استفاده از استانداردهای باز صنعت و مدل های داده, شرکت ها می توانند از داده های خود نهایت استفاده را ببرند, راه حل های فناوری اطلاعات صنعتی را سریعتر و ایمن تر ادغام کرده و از مشارکت سایر اعضای OMP در عین محافظت از داده ها و مالکیت معنوی آنها بهره مند شوند. در این فرایند آنها می توانند به دموکراتیزه شدن داده ها دست یابند و همچنین تجزیه و تحله دنانالدر زوبه دادن داده ها دست یابند و همچنین تجزیه و تحله دناهالدر زوبه دادن
توبیاس گاوکسترن, رئیس واحد تجارتی تجزیه و تحلیل صنعتی در ویدمولر, به برلین ملحق شد تا چشم انداز دموکراتیزه کردن یادگیری ماشین را ارائه دهد. گاوکسترن توضیح داد که چگونه ابزار یادگیری ماشین خودکار f
------
پنل سری پیشرفته با وضوح بالا با اترنت
مشخصات فنی
• LCD اندازه: 7.0 اینچ 8.0 و 10 اینچ
• رنگ نمایشگر: TFT LCD (65536 رنگ) و نور پس زمینه LED
• وضوح: 7.0 اینچ (800x480 (WVGA) پیکسل)
• وضوح: 8.0 اینچ (800x600 (SVGA) پیکسل)
• وضوح: 10.0 اینچ (1024x600 (WVGA) پیکسل)
• فلش رام: 128 مگابایت
• SRAM: 16MB
• SDRAM: 64 مگابایت
• پشتیبانی از میزبان USB برای چاپگر, ماوس و درایو فلش
• پشتیبانی از سرویس گیرنده USB برای آپلود و دانلود با سرعت بالا
• 3 پورت ارتباطی: COM 1: RS232 COM 2: RS232 / 485/422 COM 3: RS 232/485/422
• پشتیبانی از کارت ارتباطی: COM 1: RS232 COM 2: RS232 / 485/422 COM 3: RS 232/485/422 • پشتیبانی از کارت SDHC ، خروجی
تالتدر تعددر
سرور الکترونیکی
E-Server برای انتقال داده های تولید و تاریخچه به طور مستقیم از سایت تولید به داده های تولید و تاریخچه به طور مستقیم از سایت تولید به رایانه شنختر در زود داده های تولید / Recepi را می توان در فایل اکسل / سرور ODBC ذخیره کرد و می توانید این گزارش را به صوه زنادرادده زورت دور درور ODBC ذخیره کرد و می توانید این گزارش را به صوه زنادراده زورت دور درور ODBC
ریموت الکترونیکی
E-Remote برای مشاهده و بررسی صفحه نمایش داده شده در HMI در محل تولید و کنترل فرآیند تونلتقتران نمایش داده شده در HMI در محل تولید و کنترل فرآیهد تونل تقتران دردهد تونل تقتر نماید
DOP BS
رابط ماشین انسانی, DOP BS
رابط ماشین انسانی سری دلتا DOP صفحه نمایش های لمسی مختلف با ابعاد و رنگ های مختلف را ارائه می دهد و همچنین عملکردهای کنترلی سریع و راحت را برای ماشین های اتوماسیون صنعتی ارائه می دهد . علاوه بر این ، برنامه نویسی کل سری DOP با استفاده از نرم افزار ویرایشگر صفحه نمایش مبتنی بل سری DOP با کستفاده از نرم افزار ویرایشگر صفحه نمایش مبتنی بر ویندنوز پردودد با استفاده از این نرم افزار کاربر می تواند به سرعت تصاویر و نمودارها را ویرایش کرده و از طریق دستور ماکرو پروتکل ارتباطی مناسب را تنظیم کند .
نمایشگر با رنگ بالا و صفحه عریض ، لذت بصری کامل تر و فراوان تری را فراهم می کند. در حال حاضر مدل های نمایشگر 5.6 ، 7 اینچی و 10.1 اینچی را با چند رنگ ارائه می کنیم.
مشخصات فنی
• 5.6 اینچ (320 * 234) TFT LCD 65536 رنگ
• 7 اینچ (480 * 234) 16: 9 TFT LCD 65536 رنگ
• 10.1 اینچ (1024 * 600) 16: 9 TFT LCD 65536 رنگ
• 320 * 234/480 * 234 پیکسل
• CPU 32 بیتی ARM9
• حافظه فلش 3M
• 128K / 256K بایت SRAM
• 8 کلید عملکرد
• میزبان USB برای درایو فلش USB چاپگر, ماوس فراهم می کند
• از خروجی جلوه صدای چندرسانه ای (نوع E) پشتیبانی می کند .
• پشتیبانی از کارت حافظه CF (نوع E).
• پشتیبانی از اترنت (نوع E).
• USB 1.1 برای دانلود داده های صفحه نمایش با سرعت بالا
• 3 مجموعه پورت COM برای پروتکل های ارتباطی متعددان
پپزد 8 زبان مختلف برای ویرایش چند زبانه صفحه نمایش
• صفحه نمایش لمسی با استانداردهای IP65 / NEMA4 مطابقت دارد
• تایید CE & UL
TP 02
درایوهای AC
صفحه نمایش این مجموعه می تواند دو خط متن یا پیام را همزمان نمایش دهد. این نه تنها دارای ویژگی های وزن سبک, قیمت مقرون به صرفه, انعطاف پذیری خوب در استفاده و کنترل آسان عملکرد است , بلکه از پروتکل های ارتباطی مختلف نیز پشتیبانی می کند .
فنی مشخصات
• LCD تک رنگ STN
• 160 * 32 پیکسل
• حافظه فلش 256K
• 16 عملکرد چندگانه کلید
• تنظیم خاموش کردن خودکار نور پس زمینه
• برق, ارتباطات, آلارم LED
• 2 Comm. پورت ها می تواند با پروتکل های ارتباطی مختلف به طور همزمان ارتباط برقرار کند.
• ارائه عملکرد "کارت کپی برنامه": در زمان دانلود صرفه جویی کنید.
• پشتیبانی از نمایش چند زبانه
• تایید CE & UL
TP04G
AC DRIVES ، VFD E
صفحه نمایش این مجموعه می تواند چهار خط متن یا پیام را به طور همزمان نمایش دهد. این نه تنها دارای ویژگی های وزن سبک, قیمت مقرون به صرفه, انعطاف پذیری خوب در استفاده و کنترل آسان عملکرد است , بلکه از پروتکل های ارتباطی مختلف نیز پشتیبانی می کند .
مشخصات فنی
• 4.1 اینچ STN LCD
• کلیدهای عملکردی تعریف شده توسط کاربر در دسترس است
• TP04G-AL2 از پورت های ارتباطی RS-232 / RS-422 / RS-485 پشتیبانی می کند
• حفاظت از رمز عبور
• صفحه بوت تعریف شده توسط کاربر در دسترس است
• ساخته شده در زمان واقعی ساعت
TP08
AC DRIVES VFD EL
صفحه نمایش سری TP05 می تواند پنج خط متن یا پیام را به طور همزمان نمایش دهد و صفحه نمایش سری TP08 می تواند هشت خط متن یا پیام را به طور همزمان نمایش دهد . این دو سری نه تنها دارای ویژگی های وزن سبک , قیمت مقرون به صرفه, انعطاف پذیری خوب در استفاده و کنترل آسان عملکرد هستند , بلکه از پروتکل های ارتباطی مختلف, دستورات ماکرو و عملکردهای تغییر صفحه نمایش نرم افزار پشتیبانی می کنند .
مشخصات فنی
• STN LCD تک رنگ
• سری TP05: 160 * 80 پیکسل / سری TP08: 240 * 128 پیکسل
• حافظه فلش 512K
• 24 کلید عملکرد چندگانه
• تنظیم خاموش شدن خودکار نور پس زمینه بر اساس نرم افزار
• برق, ارتباطات, آلارم LED
• 2 Comm. پورت ها می تواند با پروتکل های ارتباطی مختلف به طور همزمان ارتباط برقرار کند.
• ارائه عملکرد "کارت کپی برنامه": در زمان دانلود صرفه جویی کنید.
• پشتیبانی از نمایش چند زبانه
• تایید CE & UL
DOP A
درایوهای AC ، VFD VE
کاربردهای اصلی عبارتند از: طیف گسترده ای از سیستم های نظارت صنعتی ، مانده عبارتند دروه دراف گسترده ای از سیستم های نظارت صنعتی ، مانده عبارتندر دروه ز: طیف گسترده ای از سیستم های نظارت صنعتی ، مانده HVAC ،نتارتور دروه
این سری به طور ویژه برای استفاده عملی طراحی شده است و می تواند نیاز عمومی کاربر را برآورده کنده. در حال حاضر مدل های نمایشگر 8 اینچی و 10.4 اینچی را با رنگ های متعدد ارائه می کنیم.
مشخصات فنی
• 8 اینچ TFT 65536 رنگ
• 10.4 اینچ TFT 65536 رنگ
• CPU 32 بیتی ARM9
• 6 یا 7 کلید عملکرد
• 640 x 480 پیکسل
• حافظه فلش 8M
• 512K بایت SRAM
• پشتیبانی از کارت SM
• USB 1.1 برای high -s
دانلود داده های صفحه peed
• 3 مجموعه پورت COM پروتکل های ارتباطی متعدد برای
• پشتیبانی از ویرایش چند زبانه صفحه نمایش
• صفحه نمایش لمسی با استانداردهای IP65 / NEMA4 دارد مطابقت
• تایید CE & UL
برنامه های کاربردی
کاربردهای اصلی عبارتنید از: طیف گسترده ای از سیستم های نظارت صنعتی ، ماندندن تنارتدور دورد از: طیف گسترده ای از سیستم های نظارت صنعتی ، ماندندن تنارتدروه دندر دورد
----------------------------------------------------------------------------------
نتایج مدل پویا بهطور مداوم از طریق تاریخنگار دادهها بهروزرسانی میشوند و بر روی HMI نمایش داده میشوند.
برای دانلود تصویر در اندازه واقعی وارد شوید
شکل 17.4. P&نمایشگر P&ID و HMI 107bv برای تغذیه گازیفایر & خنک کننده برای قطار IGCC A.
بازتولید شده با مجوز آزمایشگاه فنی ملی انرژی DOE.
کاربردهای کنترل امپدانس در ربات های تمرینی درمانی
Erhan Akdogan، Mehmet Emin Aktan، در طراحی سیستم های کنترل بیو رباتیک و بیومکاترونیک با کاربردهای پیشرفته، 2020
6.2.1 رابط انسان و ماشین
رابط انسان و ماشین (HMI) دارای چهار واحد مختلف است. اینها کنترل کننده اصلی و رابط کاربری گرافیکی، پایگاه داده، پایه قانون و کنترل کننده امپدانس هیبریدی هستند. کنترل کننده اصلی کل سیستم را مدیریت می کند. این واحد کنترل اصلی HMI است. پایگاه داده اطلاعات بیمار را ذخیره می کند و داده های مسیر را تمرین می کند. پایه قانون شامل مقادیر پارامترهای امپدانس با توجه به انواع تمرین است. با استفاده از رابط کاربری گرافیکی، کاربر می تواند اطلاعات فردی بیمار و داده های تمرین مانند تعداد تکرار، مدت زمان، نوع حرکت و سطح مقاومت را وارد کند. کنترل کننده امپدانس هیبریدی مقدار گشتاور مرتبط را برای کنترل کننده ربات تولید می کند.
ترکیب داده ها و اطلاعات از منابع مدیریت دارایی های متفاوت
دیگو گالار، اودی کومار، در eMaintenance، 2017
4.3.2 مبانی کنترل نظارتی و جمع آوری داده ها
4.3.2.1 رابط انسان و ماشین
HMI یک دستگاه ورودی-خروجی است که داده های فرآیند را برای کنترل توسط یک اپراتور انسانی ارائه می دهد. برای ارائه اطلاعات مدیریتی، از جمله رویههای نگهداری برنامهریزیشده، طرحوارههای دقیق، اطلاعات لجستیک، و روند و دادههای تشخیصی برای یک سنسور یا ماشین خاص، به برنامهها و پایگاههای داده نرمافزاری سیستم SCADA مرتبط است. سیستم های HMI به پرسنل عملیاتی اجازه می دهد تا اطلاعات را به صورت گرافیکی ببینند (Arora, 2016).
4.3.2.2 سیستم نظارت
یک سیستم نظارتی به عنوان سرور برای ارتباط بین تجهیزات سیستم اسکادا مانند RTU، PLC و سنسورها و غیره و نرم افزار HMI مورد استفاده در ایستگاه های کاری اتاق کنترل استفاده می شود. یک ایستگاه اصلی یا ایستگاه نظارتی شامل یک رایانه شخصی در سیستم های SCADA کوچکتر است. در سیستم های SCADA بزرگتر، یک سیستم نظارتی شامل برنامه های کاربردی نرم افزاری توزیع شده، سایت های بازیابی فاجعه و چندین سرور است.
4.3.2.3 واحدهای پایانه راه دور
اشیاء فیزیکی در سیستمهای اسکادا با دستگاههای الکترونیکی کنترلشده توسط ریزپردازنده به نام RTU در ارتباط هستند. این واحدها برای انتقال داده های تله متری به سیستم نظارتی و دریافت پیام های کنترل اشیاء متصل از سیستم اصلی استفاده می شوند. از این رو به آنها واحدهای تله متری از راه دور نیز می گویند.
4.3.2.4 کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی
در سیستم های SCADA، PLC ها به سنسورهایی متصل می شوند که سیگنال های خروجی سنسور را جمع آوری می کنند تا سیگنال های سنسور را به داده های دیجیتال تبدیل کنند. PLC ها به جای RTU به دلیل مزایایی که دارند از جمله انعطاف پذیری، پیکربندی، همه کاره بودن و مقرون به صرفه بودن استفاده می شوند.
4.3.2.5 زیرساخت ارتباطی
به طور کلی، ترکیبی از اتصالات رادیویی و سیمی مستقیم برای سیستمهای اسکادا استفاده میشود، اما در سیستمهای بزرگ مانند نیروگاهها و راهآهنها معمولاً از SONET/SDH استفاده میشود. در میان پروتکلهای SCADA بسیار فشرده مورد استفاده در سیستمهای SCADA، چند پروتکل ارتباطی استاندارد شده و شناخته شده توسط فروشندگان SCADA تنها زمانی اطلاعات را ارسال میکنند که ایستگاه نظارتی از RTUs نظرسنجی میکند.
4.3.2.6 کنترل نظارتی و برنامه نویسی اکتساب داده
برنامه نویسی SCADA برای ایجاد نقشه ها و نمودارهایی استفاده می شود که اطلاعات موقعیتی مهمی را در صورت شکست رویداد یا شکست فرآیند ارائه می دهد. رابط های استاندارد برای برنامه نویسی اکثر سیستم های تجاری اسکادا استفاده می شود. برنامه نویسی اسکادا را می توان با استفاده از زبان برنامه نویسی مشتق شده یا زبان C انجام داد.
طراحی رابط سیستم کنترل
R. Scaife، در عوامل انسانی در صنایع شیمیایی و فرآیندی، 2016
یک تلاش بین رشته ای
طراحی HMI یک کار طراحی بین رشته ای است. طراح باید نیازهای کاربر (در تمامی حالت های بهره برداری و نگهداری) را درک کند و نمایشگرها و کنترل ها را برای رفع این نیازها طراحی کند. هنگامی که سیستم نمونه اولیه توسعه یافت، همچنین لازم است آن را آزمایش کنید تا مطمئن شوید که تمام نیازهای کاربر برآورده شده است، و اینکه سیستم امکان عملکرد ایمن و موثر فرآیند را فراهم می کند.
رشته های درگیر در طراحی HMI اغلب به صورت مجزا کار می کنند، اما مزایای قابل توجهی را می توان از توسعه HMI به عنوان یک تیم بین رشته ای به دست آورد. تحقیقات و تلاش عملی زیادی برای ادغام بهتر عوامل انسانی در پروژه ها به کار گرفته شده است (به فصل 10 مراجعه کنید: ادغام عوامل انسانی در برنامه های طراحی/مهندسی). مزایای عمده در بسیاری از مطالعات موردی نشان داده شده است که تأثیر مثبت قابل توجهی بر هزینه پروژه و اثربخشی راه حل دارد.
سیستم نظارت بر حمل و نقل معدن و مدیریت تولید
S.K. چاولیا، جی.ام. پراساد، در فن آوری های سنجش و نظارت برای معادن و مناطق خطرناک، 2016
2.2.6.1 بررسی اجمالی
رابط انسان و ماشین (HMI) یا رابط گرافیکی کاربر (GUI) اجازه یک لا را می دهد
درجه کنترل rge، از جمله انتخاب فیدهای ویدیوی ورودی، انتخاب ردیاب های مورد نظر (به عنوان مثال، ردیاب خودرو یا عابر پیاده یا ترکیبی، و غیره)، و کنترل بر روی ویژگی های مشاهده خروجی. طراحی کلی سیستم و جریان دادهای که بین ماژولها و لایههای نرمافزاری که تمام سیستم را شامل میشود در شکلهای نشان داده شده است. 2.7 و 2.8 به ترتیب (Jien et al., 2004).
برای دانلود تصویر در اندازه واقعی وارد شوید
شکل 2.7. مروری بر سیستم نرم افزار نظارت (Jien و همکاران، 2004).
برای دانلود تصویر در اندازه واقعی وارد شوید
شکل 2.8. گردش داده ها.
این سیستم از سه لایه اصلی مانند لایه رابط کاربری گرافیکی، لایه کنترلر و لایه دستگاه تشکیل شده است. لایه رابط کاربری گرافیکی برای به دست آوردن ورودی کاربر برای سیستم و همچنین ایجاد محدودیت هایی در مورد اینکه کاربر می تواند و نمی تواند انجام دهد استفاده می شود. لایه کنترلر توسط رابط کاربری گرافیکی به منظور ایجاد خط لوله و داوری دستگاه ها (ورودی و ردیاب) استفاده می شود. لایه دستگاه از طریق یک رابط کتابخانه پیوند پویا (DLL) پیادهسازی میشود تا امکان افزودن پویا دستگاهها را بدون نیاز به ویرایش و کامپایل مجدد ماژول اجرایی اصلی فراهم کند. همانطور که در شکل 2.9 نشان داده شده است، لایه DLL همچنین یک اتصال آزاد بین دستگاه ها (ورودی و ردیاب) و ماژول اصلی (GUI و خط لوله) فراهم می کند.
برای دانلود تصویر در اندازه واقعی وارد شوید
شکل 2.9. لایه های نرم افزار (Jien et al., 2004).
وضعیت هنر
Qingsong Ai، ... شنگ کوان زی، در فناوری توانبخشی پیشرفته، 2018
تشخیص حرکت مداوم
رابط انسان و ماشین مبتنی بر تشخیص حرکت گسسته می تواند مشکل جفت اطلاعات بین انسان و ماشین را به خوبی حل کند، که از تداخل کمک های توانبخشی در فعالیت های خودمختار بدن انسان جلوگیری می کند [49]. با این حال، با این استراتژی، پارامترهایی مانند مسیر و سرعت هر دستگاه کنترل فرمان حرکتی از پیش تعیین می شود. علاوه بر این، یک "دوره فازی" در تبدیل دسته های عمل وجود دارد، زیرا تجهیزات کمکی توانبخشی به اندازه کافی روان کار نمی کنند. از طرفی نمی توان به اندازه نیروی کمکی که باید در حین عملیات ارائه شود به دست آورد که تجربه کاربری را تا حد زیادی کاهش می دهد. برای دستیابی به کنترل مداوم و روان تجهیزات کمکی توانبخشی، و برای انعطاف پذیرتر کردن و شهودی کردن فرآیند کنترل، بسیاری از محققان شروع به مطالعه شناسایی اطلاعات حرکت مداوم در حین تمرین کرده اند، که عمدتاً شامل اطلاعات نیروی / لحظه مشترک و تخمین اطلاعات زاویه مفصل می شود. در طول حرکت مداوم
جلال الدین و همکاران [50] همانطور که در شکل 2.1 نشان داده شده است، رابطه بین EMG و فشار انگشت شست را مورد مطالعه قرار دادند. با جمع آوری چهار عضله در کف دست و با استفاده از روش استخراج ویژگی ریشه میانگین مربع (RMS)، از شبکه عصبی برای پیش بینی فشار انگشت شست با دقت متوسط 99 درصد استفاده می شود.
شکل 2.1
برای دانلود تصویر در اندازه واقعی وارد شوید
شکل 2.1. پیش بینی فشار انگشت شست بر اساس EMG.
(تجدید چاپ با اجازه از N. Jalaludin, A. Shamsudin, S. Sidek, et al., Electromyography (EMG)-based thump-tip estimation for prothetic thumb, in: Computer and Communication Engineering (ICCCE), 2012 Conference International on IEEE، صفحات 783-786، 2012. حق نشر © 2012 IEEE.
نعیم و همکاران و بوئنو و همکاران [51،52] همانطور که در شکل 2.2 نشان داده شده است، از مدل هیل برای محاسبه نیروی عضلانی یا گشتاور استفاده کرد. مدل هیل به طور ماکروسکوپی مکانیسم انقباض ماهیچه های اسکلتی را توصیف می کند و بر این اساس مدل های انقباض زیادی برای محاسبه قدرت عضلانی ایجاد کرد. نعیم و همکاران [51] سیگنال های عضلانی عضلات دوسر و سه سر را جمع آوری کرد. نیروی عضلانی با مدل هیل محاسبه شد و مدل نقشه برداری بین EMG و نیروی عضلانی توسط NN ایجاد شد. دقت پیش بینی بیش از 99٪ بود. اگرچه این روش از استفاده از حسگرهای نیرو برای اندازه گیری نیرو/ممان و کاهش تعداد حسگرها اجتناب می کند، روش مدل از نظر ساختار پیچیده است و نیاز به بازسازی دارد. با این حال، به دست آوردن این پارامترهای فیزیولوژیکی اغلب دشوار است.
شکل 2.2
برای دانلود تصویر در اندازه واقعی وارد شوید
شکل 2.2. مدل تپه.
در پنگ و همکاران. [53]، گشتاور مفصل آرنج توسط NN پیشبینی شد و خطای استاندارد با استفاده از یک شبکه عصبی تاخیر زمانی به 0.2 ± 0.6 کاهش یافت، همانطور که در شکل 2.3 نشان داده شده است. در ژانگ و همکاران. [54]، روش LS-SVM برای شناسایی اقدامات مختلف با نرخ دقت 92٪ استفاده می شود. سپس از NN برای شناسایی زوایای مختلف عمل با دقت 80% استفاده می شود.
شکل 2.3
برای دانلود تصویر در اندازه واقعی وارد شوید
شکل 2.3. پیش بینی گشتاور آرنج بر اساس EMG.
(بازچاپ شده با اجازه L. Peng، Z. Hou، W. Wang، A dynamic EMG-torque model of elbow based on neural networks, Conf. Proc. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. 2013 (2015) 2852.) حق چاپ © 2015 IEEE.
لی و همکاران [55] ترکیبی از تشخیص حرکت انگشت با پیشبینی نیرو. با استفاده از ویژگیهای دامنه زمانی و اتورگرسیو (TD-AR)، PCA برای کاهش ابعاد استفاده شد، سپس از NN برای قضاوت حرکت انگشت استفاده شد. در عین حال از مدل درجه دوم استفاده شد
o نیرو را پیش بینی کنید. در مقایسه با مدل خطی، مدل درجه دوم در پیش بینی نیرو بهتر است.
همه این مطالعات امکان استفاده از سیگنالهای sEMG را برای تخمین اطلاعات نیروی/ممان مشترک نشان میدهند.
راج و سیواناندان [56] یک سیستم فازی بر اساس ورودی ویژگی دامنه زمانی sEMG برای پیشبینی زاویه آرنج ایجاد کردند. علی و همکاران [57] نمونهبرداری همزمان از سیگنالهای EMG و زوایای مفصل آرنج را انجام داد و سه NN موازی برای تخمین زوایای سهبعدی ایجاد کرد. با این حال، نتایج پیش بینی انحرافات زیادی را نشان داد. از آنجایی که تغییرات زاویه در زمان پیوسته است، ماساکی و همکاران. یک ضریب تاخیر به NN اضافه کرد تا صافی تغییرات زاویه ای را کنترل کند. در پیش بینی زاویه مفصل انگشت، نتایج پیش بینی شده به دست آمده بالاتر از NN است. کاسترو و همکاران [58] فعالیت آرنج را بر اساس فواصل زاویه ای به سه بازه طبقه بندی کرد و آنها را با استفاده از LDA با نرخ تشخیص 90 درصد طبقه بندی کرد.
در رابطه با پیشبینی زاویه، ادبیات [59] از سیگنال sEMG برای محاسبه فعالسازی عضله استفاده کرد و از آن به عنوان ورودی مدل رگرسیون LS-SVM برای تحقق پیشبینی زاویه فعالیتهای اندام تحتانی استفاده کرد. وانگ اف و همکاران [60] ویژگی های RMS sEMG را به عنوان ورودی در نظر گرفت و از رگرسیون تعمیم یافته NN بر اساس یک الگوریتم ژنتیک برای پیش بینی زاویه مفصل زانو در طول راه رفتن طبیعی انسان استفاده کرد. خطای پیش بینی را می توان در محدوده کوچکی کنترل کرد. این مطالعات همچنین امکان استفاده از sEMG را برای تخمین اطلاعات زاویه نشان می دهد.
به روز رسانی مهم: پس از انتشار این پست وبلاگ، یک مشکل قابل توجه در 8.1.8 پیدا کردیم و آن ساخت را از صفحه دانلودهای خود حذف کردیم. ما نسخه 8.1.9 را منتشر کرده ایم که حاوی جدیدترین ویژگی های نسخه 8.1.8 و همچنین رفع مشکل گزارش شده است. اطلاعات بیشتری اینجا در دسترس است.
قطار رهاسازی که با سرعت ثابتی حرکت میکند، از زمانی که Ignition 8.0 به دنیا معرفی شد، در حرکت بوده است. با تمام مسافتهایی که قطار طی کرده است، گاهی اوقات باید برای تعمیر و نگهداری وارد شود و تنظیم شود. Ignition 8.1.8 برخی بهروزرسانیهای تعمیر و نگهداری و «تطبیق و جلا دادن» را برای Ignition به ارمغان میآورد که به بهبود پایداری، کیفیت زندگی و گردش کار کمک میکند. بسیاری از بهروزرسانیهای 8.1.8 بهطور گستردهای را شامل میشوند، و فقط به مواردی از تجسم، عبارات و OPC UA اشاره میکنند.
به روز رسانی تجسم
مشخصات مجله هشدار
Alarm Journal Profiles به شما این امکان را می دهد که داده های هشدار را در پایگاه داده SQL پیکربندی و ذخیره کنید. در حال حاضر مجلات آلارم هر رویداد هشدار را همراه با اطلاعات مربوطه، مانند ماشه یا وضوح هشدار ثبت می کنند. در Ignition 8.1.8، این قابلیت را در نمایه ژورنال هشدار برای ثبت رویدادهای مرتبط با فعال و غیرفعال کردن آلارم ها اضافه کرده ایم. بنابراین در حال حاضر علاوه بر رویدادهای هشدار عادی شما، سوابق شامل زمانی که آلارمها فعال و غیرفعال شدهاند، دادههای مورد استفاده برای اهداف ممیزی را بهبود میبخشد. همچنین، اجزای جدول مجله هشدار در هر دو ماژول Perspective و Vision ویژگی های جدیدی دریافت کردند که به آنها اجازه می دهد این رویدادهای فعال و غیرفعال را نشان دهند.
AST فعال و غیرفعال است
نوار پیشرفت ماژول ویژن
مولفه نوار پیشرفت برای ماژول ویژن این بار توجه زیادی را به خود جلب کرد. علاوه بر برخی رفع اشکالات و بهبودهای بصری، ما قابلیت سفارشی کردن رنگ متن را اضافه کردیم. به جای استفاده از اجزای برچسب جداگانه برای افزودن متن با رنگ سفارشی، اکنون می توانید این کار را در ویژگی های مؤلفه انجام دهید.
پیش رفتن
به روز رسانی های ماژول پرسپکتیو
به جای دریافت یک جزء جدید، ماژول پرسپکتیو پیشرفتهای کوچکی داشت که کاربران ما قطعا از آنها لذت خواهند برد.
اولین بهبود مربوط به مؤلفه درخت منو است. بسیاری از کاربران روشی را درخواست کرده اند که درخت منو پس از کلیک روی یک آیتم به منوی اصلی بازنشانی شود. برای انجام این کار، یک ویژگی resetOnClick اضافه کردیم. وقتی فعال باشد، این ویژگی به ویژه برای درختان منوی پیچیده یا پیچیده مفید است.
یکی دیگر از کاربران درخواست بهبود روی ویژگی های جلسه تمرکز دارد. در طول یک جلسه، مجموعه ای از ویژگی ها در حال اجرا هستند. برخی از این موارد شامل مکان جلسه و افرادی است که وارد سیستم شده اند، فقط به نام چند. ما یک ویژگی جلسه lastActive اضافه کردیم که یک مهر زمانی از آخرین اقدامی که کاربر انجام داده است می گیرد. به عنوان مثال، زمانی که کاربر روی یک دکمه یا برگه کلیک می کند، این ویژگی مهر زمانی آن عمل را به روز می کند. سپس می توانید یک عبارت یا اسکریپت بنویسید تا زمان فعلی را با آخرین زمان فعال مقایسه کنید و یک رویداد را بر اساس آن اجرا کنید.
ما همچنین قابلیت شخصی سازی پیام خروج از سیستم را از طریق اسکریپت اضافه کرده ایم. یک آرگومان جدید به اضافه کردیم که به شما امکان می دهد یک پیام سفارشی تعریف کنید. این امر به شما کنترل بیشتری بر پیام های خروج از سیستم ارائه شده به کاربران بر اساس رویدادهای اسکریپت خروج از سیستم می دهد.
خروج از سیستم
ویژگی جلسه Theme Perspective و مؤلفه Report Viewer بهبودهایی در کیفیت زندگی دریافت کردند. ابتدا اجازه دهید نگاهی به تم ها بیندازیم. ویژگی جلسه Themes به شما امکان می دهد یک تم برای یک جلسه تنظیم کنید، مانند حالت تاریک. در حال حاضر برای تنظیم این، باید آنها را در ویژگی تایپ کنید، که می تواند دست و پا گیر باشد. در 8.1.8، ما یک منوی کشویی اضافه کردهایم تا اکنون بتوانید به جای تایپ کردن، یک تم را انتخاب کنید. مضامین سفارشی که ایجاد میکنید نیز در اینجا ظاهر میشوند.
مؤلفه Report Viewer رفتار مشابهی دارد اما با ویژگی منبع. قبل از انتخاب منبع، باید یک مسیر رشته ای به داده های منبع تایپ کنید. با به روز رسانی کشویی، اکنون می توانید به راحتی منبع گزارش خود را انتخاب کنید.
آخرین اما نه کماهمیت، ما به مشکلی پرداختیم که کاربرانمان در نماهایی که به طور خلاصه یک پوشش با کیفیت را نشان میدهند، داشتند. مقادیر برچسب دارای کدهای کیفیت مرتبط با آنها هستند، بنابراین وقتی یک برچسب یک مقدار جدید به دست می آورد، با یک کد کیفیت همراه است و در همه موارد شما می خواهید یک مقدار کیفیت خوب داشته باشید. اگر یک مقدار برچسب جدید از نظر کیفیت ضعیف در نظر گرفته شود، هر نمای که دارای یک مقدار برچسب محدود به آن باشد، یک پوشش با کیفیت را نمایش می دهد.
هنگامی که نماهایی دارید که به آنها تغییر می دهید، همپوشانی ها به طور خلاصه ظاهر می شوند، سپس مقدار جدید نمایش داده می شود. این فلاش همپوشانی یک مقدار نامشخص اولیه را نشان می دهد. مؤلفههای دارای مقادیر محدود میدانند که باید مقدار جدیدی را بررسی کنند، با این حال یک دوره زمانی وجود دارد که یک مقدار نامشخص اولیه وجود دارد و بنابراین قبل از بهروزرسانی به یک مقدار واقعی، مؤلفه به طور مختصر یک همپوشانی نشان میدهد. در 8.1.8، ما یک ویژگی جدید اضافه کردیم که به شما امکان می دهد از دیدن همپوشانی خودداری کنید. بنابراین وقتی نماها را تغییر میدهید، پوشش نمایش داده نمیشود و تجربه تمیزتری را برای کاربران فراهم میکند. این ویژگی بهطور پیشفرض برای اتصالهای جدید انصراف میدهد، در حالی که اتصالهای موجود میتوانند این ویژگی را بهطور ماسبق دریافت کنند.
که در
در GIF زیر، توجه کنید که ستون سمت راست دارای همپوشانی هایی است که من نماها را تغییر می دهم. این تنظیم جدید به شما امکان میدهد از آن همپوشانیها انصراف دهید، همانطور که در ستون سمت چپ نشان داده شده است.
انتخاب کنید
به روز رسانی های جدید برای عبارات
زبان Expression چندین به روز رسانی جدید دریافت کرد که با دو عملکرد جدید شروع شد: char و ordinal. تابع char به شما امکان می دهد از یک کد عدد صحیح برای بازیابی یک کاراکتر استفاده کنید، که به ویژه در هنگام استفاده از کاراکترهای خاص مفید است. تابع ترتیبی برعکس است، جایی که یک کاراکتر می گیرد و کد عدد صحیح را ارائه می دهد.
قبل از 8.1.8، توابع خاصی با آرایه ها، لیست ها و اشیاء JSON کار نمی کردند. مشتریان باید برای اجرای محاسبات روی انواع داده های پیچیده، تبدیل های اسکریپت ایجاد کنند. ما یک به روز رسانی ارائه کردیم که در آن اکنون می توانید از توابع زیر با آرایه ها، لیست ها و اشیاء JSON استفاده کنید.
indexOf
lastIndexOf
مجموع
stdDev
منظور داشتن
میانه
حداکثر
دقیقه
groupConcat
لن
jsonGet
jsonSet
این قطعا باعث صرفه جویی در وقت کاربران ما می شود.
برای تکمیل بهروزرسانیهای ما در زبان Expression، اکنون میتوانید از عملگرهای زیرنویس برای دسترسی به عنصر/کلیدهای خاص در انواع دادههای جمعآوری/نقشهبرداری استفاده کنید. به عبارت دیگر، از {myArray}[#] برای دسترسی به عناصر موجود در یک آرایه و از {myMap}["someKey"] برای دسترسی به کلیدهای دیکشنری ها و اشیاء JSON استفاده می کنید.
به روز رسانی های OPC UA
در 8.1.8، OPC UA توجه زیادی را به سمت اسکریپت به خود جلب کرد. ما یک تابع سیستم system.device.restart اضافه کردیم که فقط برای اتصالات ما با استفاده از درایورها و سرور OPC UA اعمال می شود. برای توسعه دهندگان معمول است که بخواهند اتصال دستگاه را مجدداً راه اندازی کنند، مثلاً زمانی که یک برنامه نویس در حال برنامه نویسی علیه دستگاهی است. در بسیاری از موارد، قبل از اجرای برنامهنویسی جدید، اتصال باید دوباره راهاندازی شود. معمولاً دستگاه را ویرایش میکنید و روی دکمه ذخیره کلیک میکنید و این کار باعث راهاندازی مجدد اتصال میشود. بسیاری از شما می خواستید بتوانید این کار را با استفاده از یک اسکریپت انجام دهید، بنابراین ما یک تابع راه اندازی مجدد اضافه کردیم که می تواند از یک اسکریپت اجرا شود.
ما دو تابع اضافی system.opcua.addConnection و system.opcua.removeConnection را اضافه کردیم. این توابع جدید به شما این امکان را میدهند که از یک اسکریپت با گیتوی برای افزودن یا حذف اتصالات OPC UA بدون نیاز به رفتن به صفحه مدیریت دروازه استفاده کنید.
تولید مجدد گواهیهای امنیتی برای اتصالات OPC UA بهتر شده است. اکنون می توانید مدت زمان یک گواهی را تنظیم کنید، همچنین آدرس های DNS و IP را که قبل از 8.1.8 در دسترس نبودند، تنظیم کنید.
در مورد درایورهای OPC UA، تعدادی از آنها یک ویژگی جدید "Local Address" دریافت کردند که به شما امکان می دهد آدرس محلی را تنظیم کنید که اتصال دستگاه به آن متصل می شود. اتصالات دستگاه زیر ویژگی جدید را دریافت می کنند:
CompactLogix قدیمی
Legacy ControlLogix
MicroLogix
vPLC5
SLC
Logix
TCP
DNP3
امرون نیوجرسی
Omron FINS (فقط TCP)
Modbus TCP
Modbus RTU از طریق TCP
به روز رسانی های اضافی
به روز رسانی ها و پیشرفت های جزئی بسیار بیشتری فراتر از آنچه در بالا مورد بحث قرار گرفت، وجود دارد. اینها شامل بهروزرسانیهای هشدار، طراح، EAM، عبارات، ارائهدهندگان هویت، نصبکنندهها، راهاندازها، OPC UA، Perspective، اسکریپتنویسی، برچسبها و ماژول WebDev است. میتوانید با مراجعه به یادداشتهای انتشار و راهنمای کاربر (بهزودی بهروزرسانیها) درباره این بهروزرسانیها و بهبودها بیشتر بدانید.
یک مورد دیگر وجود دارد که میخواهم به آن اشاره کنم و آن تصویر Docker Hub ما است. با انتشار Ignition 8.1، ما پشتیبانی از Containerization و یک تصویر رسمی را در Docker Hub معرفی کردیم. همچنین خوشحالم که به اشتراک بگذارم که اسناد جدیدی در کتابچه راهنمای کاربر ما با اطلاعات اضافی در مورد تصویر رسمی Docker ما وجود دارد. برای کسب اطلاعات بیشتر، لطفاً به https://docs.inductiveautomation.com/display/DOC81/Docker+Image مراجعه کنید.
مثل همیشه، ما شما را تشویق میکنیم که بازخورد خود را ارائه دهید و آنچه را که میخواهید در نسخههای آینده ببینید به ما بگویید. قطار آزادسازی سرعت خود را ادامه می دهد و Ignition 8.1.9 به سمت ایستگاهی در نزدیکی شما حرکت می کند!